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智慧交通沙盘模型，以城市交通场景沙盘和智能车辆为控制对象，集合了无线通信技术 网联网射频识别技术 传感器技术 嵌入式系统技术 分布式云计算技术以及图像处理等先进技术。

具有智能行车、行车自动避让、车辆道闸、智能停车、视频GPS定位、车辆识别、行车视频监控、交通灯控制等功能。通过道路监测系统采集车辆运行数据信息、停车数据信息等数据信息，通过无线网传送给嵌入式智能控制中心与主控服务器，通过大屏幕或计算机显示交通运行数据信息，并进行分析处理，自动控制交通灯、道闸、车辆等设备的工作状态。

1、系统架构

1.系统体验功能沙盘上部署了高科技模拟真实网联网智能交通设备，如地感线圈、摄像头、传感器等，智能交通沙盘包含了各种模拟自然灾害区域，模拟停车场区域，卡口模拟区域，模拟道闸，校园模拟区域，居民生活区域，还包括小区、道路、红绿灯、医院、110公安部、环境质量检测站、桥梁等模拟设施。

2.智能小车系统提供标准的智能小车，智能小车模型，小车内嵌多路智能控制系统，可以实现无线通信、障碍物识别、实时路况图像采集、车辆避让、自动循迹等功能。智能小车功能：

• 自动行驶：智能车辆系统根据道路信息和行驶路线安排在道路上自动行驶；在路口识别交通指示灯信息并按照交通指示灯信息要求行驶。

• 自动停车：在路口如遇红灯，则停车，待绿灯显示或延时后再起动行驶。

• 车辆信息采集：将车辆相关的传感器信息通过通讯模块传递给控制中心。

• 行车避让：智能小车在会车的时候，自动进行避让操作。

• 智能识别功能：小车监测到沙盘上有断桥、山体滑坡等意外现象后，小车识别后自动停车或行车。当两个小车在同一路线相遇时，后面的小车感应到前面的小车是，后面的小车会自动停止大约5秒，然后再行驶。

2、智能交通控制系统

智能交通控制系统包含了智能交通的各个控制子系统，能够模拟实现交通指示灯、交通照明控制、电子道闸、ETC系统等典型应用。

1.交通指示灯沙盘提供了多路交通指示灯，模拟实际的交通状况。根据系统配置，可以自动显示各个路口的各种交通指示灯；系统可查询、强制切换交通指示灯工作状态。

2.交通照明控制系统可对沙盘上各种照明设备进行控制，包括小区、停车场、所有路灯等进行开、关智能控制。

3、智能交通监控系统

系统为智能交通系统的中心控制器，系统将交通设备、智能车辆和虚拟驾驶员结合为一体，模拟真实的城市交通，监控所有的的交通信息，会给出各种智能分析以便做相关的决策。系统实时采集沙盘上各种传感器、RFID、视频信息，通过高速视频模拟GPS定位监控所有车辆的位置，并在监控中心主界面上实时显示车辆的位置、速度等信息。通过各种信息的监控，掌握全路段交通信息，精确定位各种交通意外地点。系统具有如下功能：

1. 实时监控小车：通过高速摄像头，监控沙盘，并由高性能的算法服务器实时识别出沙盘上各个小车的序号与位置，并传递给应用服务器相关软件。最终在监控中心主界面上实时的显示每个小车的位置。

2. 智能小车实时路面监控：小车自带摄像头，并通过无线将视频数据传递给上层，监控中心可在页面上实时调用每辆小车对应的路况。

3. 智能小车远程控制系统：通过监控中心软件直接控制沙盘上小车的各种行为，如停止、行车、倒车、拐弯等，以便处理各种意外情况。

4. 智能小车信息监控：监控智能小车车载传感器信息，监测智能小车的运行状态。

5. 智能路径分析：监控中心通过各种采集信息，给智能小车指定相关路径，进行导航。

4、高速视频模拟GPS车辆定位

沙盘顶棚安装的高速相机将对整个沙盘进行监控，通过各种模拟算法对小车进行1:1的模拟动态位置跟踪、识别区分不同的车辆。小车在沙盘上工作时，系统顶部高速相机发送图像采集信号，然后高速相机将相关图像传递给高性能服务器进行图像分析，最终将小车位置区域，小车编号等信息传递给软件应用层。

GIS电子地图系统与服务器对接，将道路上的所有信息以动态电子地图的形式展示在大尺寸屏上，并与组态软件相结合，实现人员通过操作屏幕来改变智能交通网络的交通状态。

电子地图系统与交通沙盘上部署的传感器网络和监控网络相互通信，实现可表现智能交通全局的动态电子地图。该电子地图不仅表现了智能交通的交通实景，并实现了动态控制，在交通过程中，可以通过电子地图改变智能汽车的状态。

电子地图实时显示车辆位置、速度信息，车辆行驶中地图也实时的进行变化。电子地图提供车辆导航功能，小车可以根据电子地图所规划的路线进行行驶。

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